Robot này tự giúp mình sau khi bị thương. Ví dụ, anh ta chẩn đoán cắt cụt chân và phát triển độc lập các mô hình mà anh ta có thể tiếp tục. Ảnh: Khoa học
Đọc to các nhà nghiên cứu Mỹ đã phát triển một robot biết cách tự giúp mình trong những tình huống không lường trước: khi bị mất một chân, nó sẽ phát triển các chuyển động thay thế không được lập trình theo cách này. Robot độc lập trước tiên đăng ký thiệt hại trong trường hợp "chấn thương" và sau đó liên tục chạy qua các mô hình tự thiết kế cho đến khi anh ta tìm thấy một người phù hợp để tiếp tục nhiệm vụ của mình, giải thích các nhà nghiên cứu xung quanh Joshua Bongard. Sự tự chủ này đặc biệt quan trọng khi một mình robot đang khám phá các hành tinh ngoài hành tinh. Bongard và các đồng nghiệp đã ra lệnh cho robot bốn chân của họ với hai cảm biến vị trí chỉ cần đi thẳng về phía trước. Sau đó, họ lấy một chân ra khỏi anh ta. Thông qua các chuyển động có vẻ vui tươi, đầu tiên robot có thể đánh giá thiệt hại nằm ở đâu. Tiếp theo là sự tự lực thực sự: Robot tạo ra một chuyển động tùy ý và hấp thụ dữ liệu cảm giác do kết quả của chuyển động này. Từ dữ liệu này, anh phát triển các mô hình dựa trên mối quan hệ giữa phong trào và kết quả. Các mô hình chuyển động này được tối ưu hóa tính toán, việc thực hiện chúng được phân tích và sử dụng để tính toán thêm. Vì vậy, robot dần dần phát triển mô hình tốt nhất để bù cho chân bị mất và có thể đi thẳng.

Nghiên cứu về robot tự trị đặc biệt thú vị đối với Nasa, người muốn sử dụng robot cho các nhiệm vụ trên các hành tinh nước ngoài, vì vậy Bongard. Ngay cả khi không giao tiếp với mọi người, họ phải có khả năng tự giúp mình trong trường hợp thiệt hại để có thể tiếp tục nhiệm vụ.

Không giống như máy móc, động vật có khả năng bù đắp cho việc vô hiệu hóa thương tích bằng cách phản ứng với chúng và phát triển các mô hình hành vi mới. Hầu hết các máy, mặt khác, thất bại bất ngờ. Mặc dù có những chương trình có thể tự phát triển, nhưng rất khó để các máy phức tạp tạo ra các mô hình rất chính xác. Điều này đặc biệt xảy ra khi phát hiện và xử lý các thay đổi cơ học không lường trước được cho chính máy.

Joshua Bongard (Đại học Cornell, Ithaca) và cộng sự: Khoa học, Tập 314, trang 1118 ddp / khoa.de? Quảng cáo Sabine Keuter

© khoa.de

Đề XuấT Editor Choice